关于apollo bridge与外界通信模块 · Issue #I4B76J · ApolloAuto/apollo - Gitee.com

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创建于

2021-09-21 19:34

我想实现apollo advanced小车与自己设备通信。我这边的设备是用C写的TCP服务器， apollo bridge的发送端和接收端都是c++写的UDP。不太清楚直接把端口号和ip绑定上去就能实现通信了吗？还是需要再改写什么？对这一块不是很懂，感谢大佬的回复。

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