#ifndef G2O_CONFIG_H
#define G2O_CONFIG_H


#cmakedefine G2O_HAVE_OPENGL 1
#cmakedefine G2O_OPENGL_FOUND 1
#cmakedefine G2O_OPENMP 1
#cmakedefine G2O_SHARED_LIBS 1
#cmakedefine G2O_LGPL_SHARED_LIBS 1

// available sparse matrix libraries
#cmakedefine G2O_HAVE_CHOLMOD 1
#cmakedefine G2O_HAVE_CSPARSE 1

#cmakedefine G2O_CXX_COMPILER "@G2O_CXX_COMPILER@"

#ifdef __cplusplus
#include <g2o/core/eigen_types.h>
#endif

#endif