嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。
嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。
基于basic_framework打造的C++进阶重构版本：https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework
这里是基于hal库的简单的开环控制小车的stm32程序
这里添加了一些解读代码时所写的注释，对各个类的封装以及封装逻辑都用c++ 的特性解释了为什么这么做，以及各个app的调用、几个驱动程序的编写逻辑以及使用方式
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