metaRTC为纯C版本的webrtc 可与谷歌webrtc类库互通，支持Webrtc/SRT/RTMP
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统
JT808、808协议解析；支持TCP、UDP，实时兼容2011、2013、2019版本协议，支持分包。支持JT/T1078音视频协议，T/JSATL12苏标主动安全协议，T/GDRTA002粤标主动安全协议，支持Android客户端编解码。
metaRTC为纯C版本的webrtc 可与谷歌webrtc类库互通，支持Webrtc/SRT/RTMP
包含LINUX内核同步、信号、内存、调度、文件系统、网络系统、时钟等部分的源码注释。前后历时三年，算是干货。
WEB VIDEO PLATFORM是一个基于GB28181-2016标准实现的网络视频平台，负责实现核心信令与设备管理后台部分，支持NAT穿透，支持海康、大华、宇视等品牌的IPC、NVR、DVR接入。支持国标级联，支持rtsp/rtmp等视频流转发到国标平台，支持rtsp/rtmp等推流转发到国标平台。
跨平台的c开发库，提供asio、stream、容器、算法、xml/json/plist解析、数据库等常用模块
A simple fast, easy use distributed file system written by golang(similar fastdfs).go-fastdfs 是一个简单的分布式文件系统，具有无中心、高性能，高可靠，免维护等优点，支持断点续传，分块上传，小文件合并，自动同步，自动修复。
HP-Socket 是一套通用的高性能 TCP/UDP/HTTP 通信框架，包含服务端组件、客户端组件和Agent组件，广泛适用于各种不同应用场景的 TCP/UDP/HTTP 通信系统，提供 C/C++、C#、Delphi、E（易语言）、Java、Python 等编程语言接口。HP-Socket 对通信层实现完全封装，应用程序不必关注通信层的任何细节；HP-Socket 提供基于事件通知模型的 API 接口，能非常简单高效地整合到新旧应用程序中。
ERPC（Embedded Remote Procedure Call）是一个简单的、易用的、高效的嵌入式远程调用框架。它不仅实现了远程调用，还实现了状态通知（观察者模式），同时还支持数据加密（用户可自定义加密算法）、异常监控和完备的日志管理方法。使用ERPC可简化系统的设计难度，降低模块之间的耦合度，降低开发人员之间的依赖性。
从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
A buffer similar to the skbuff in the kernel, but more suitable for application.
