一款迷你型的植物浇水系统，包括代码、电路板原理图PCB图和适用3D打印的外壳

注意！所有版本PCB未加到电池低压保护，电池过放会导致电池寿命下降，请使用带保护板的电池，不要让电池电压低于3.0V。

2020-10-24 集成土湿驱动版本发布，PCV版本9.3 软件版本V1.1.1

程序V1.1.1适配PCBV9.1-9.3以上

• 硬件部分：
• 主控板集成电容式土壤湿度传感器
• 更换了电机驱动芯片（MAX612E）
• 故更改了引脚配置，不兼容旧版本程序
• 配合UP自制的电容式PCB板使用，上面无任何元件的
• 大电流地分开，各点单点接地，解决了大电流死机重启的问题
• ....................................................
• 软件部分：
• 重写显示架构代码，方便新手看懂代码
• 现有设置功能
• 自动休眠，休眠电流0.46ma
• 定时唤醒
• 土湿上限
• 土湿下限
• 延时开
• 延时关
• 超时时间
• 平滑启动
• 初始PWM
• pwm增量
• 休眠时间
• 亮屏时间
• OLED亮度
• 低压报警
• 参考电压
• Pwm频率
• Pwm Max
• 土壤湿度原始值映射校准（新增）
• 恢复出厂设置（新增）

特点

• 根据土壤的湿度进行浇水，而不是简单定时浇水，避免不必要的浇水，更加科学的管理植物。
• 可自动休眠，节省电量，满足数周充一次电（小型花盆），配合太阳能充电器可实现长期无人监管。
• 丰富的设置选项，应对不同的植物。
• MX612E电机驱动芯片，支持pwm调节水泵速度，带热断电保护。
• 土壤较松的话不适合垂直放置湿度传感器，建议水平放置在花盆底部（做好防水工作）。
• 主控PCB+土湿湿度PCB结构，主控集成土湿驱动电路，可将传感器从侧面焊接到主控板上，更高的集成度。
• 观看视频 https://space.bilibili.com/16758526/favlist?fid=769297826&ftype=create
• 3D打印件下载 https://www.thingiverse.com/thing:4025691

烧录说明

1.空芯片需要烧录引导，才能使用CH340串口上传程序 2.使用ICSP在线烧录器或离线烧录引导 3.买一块UNO，上传好程序，将芯片拆下来焊到浇水板子上 4.不建议使用arduino isp烧录引导

主要功能介绍

1.三档工作模式，自动模式auto、强制开启水泵模式no、永久关闭水泵模式off
2.自定义 浇水阈值上限和下限
3.自定义 系统的休眠时间
4.自定义 土湿传感器原始值的映射范围
5.自定义 水泵超时保护时间
6.自定义 屏幕亮度
7.自定义 低压报警阈值
8.自定义 PWM频率1kHZ-30kHZ
9.自定义 PWM最大值
10.自定义 低压报警阈值
11.基准电压校准
12.水泵平滑启动，可在设置菜单开启或关闭
13.电池电压显示
14.充电提示动画
15.水泵运转时间及动画
16.数据断电保存
17.传感器异常提示
18.菜单可恢复出厂设置

• 浇水上下限阈值：浇水的下限就是土壤干到什么程度才开始浇水，上限就是土壤要浇到多湿才停止
• 休眠时间：没有浇水任务会自动休眠,休眠能大大节省电量
• 水泵超时时间：水泵超时时间内土壤湿度是否有变化，如设定60即是每隔60秒内土壤湿度变化需要超过3%，否者会触发保护机制，以免没浇到水而无止境的运转水泵而使电量耗尽
• 传感器异常保护：传感器失效停止浇水功能
• 电池电压校准：电池电压数值校准，因为每块电路板的基准电压都不会是5.00V，有时候会高低那么零点零几伏所以需要手动校准，使用万用表测量电池的电压进行对比校准
• 土湿校准：菜单可手动校准土壤湿度传感器的原始值映射范围
• 组合按键功能：按下减健不放再按下加键即可软重启系统
• 平滑启动：使用PWM功能让水泵从较慢的转速启动，以免大电流冲击系统，可菜单开启或关闭
• 数据掉电存储：使用eeprom来存储设置菜单的数值和运行模式。首次开机会慢点，因为首次开机会自动刷写eeprom
• 恢复出厂设置：设置菜单设置有恢复出厂设置的功能选项，需二次确认，老用户升级程序需要用到

程序更新说明

v1.11
1.修复自动刷写EEPROM失败的问题
v1.10（需要重新替换U8G2库，因为新增的几个中文）
1.新增自动刷写eeprom，再也不用手动刷写两次eeprom了
老用户升级请进入设置菜单恢复出厂设置
2.加快屏幕刷新速度、优化设置菜单的显示、优化数值限制逻辑
3.新增手动校准土壤湿度传感器映射的范围（建议：完全暴露在空气调为5%，没过浸水线调为100%）
4.新增恢复出厂设置，即清除所有EEPROM再重启再自动重刷eeprom
5.设置菜单增加页数显示
6.降低土湿驱动的频率至80Khz
v1.05
1.电机启动瞬间会导致采样土壤湿度传感器的端口有数值波动，可能会导致误判异常
2.增加异常判断的延时滤波，异常持续一段时间才会提示异常
v1.04
a.修正手动模式（off）电压过低时无法自动休眠的BUG
b.修复进入休眠时无法正常关闭ADC导致无法休眠问题，经查实是<avr/power.h>有问题，已停用
改为手动bitClear (ADCSRA, ADEN)来关闭ADC
c.续航提升，休眠电流从0.87ma降到0.46ma
d.修改电压过低判断策略，连续5次等于小于设定阈值才提示报警，电压回升会解除报警
e.替换analogRead API，改用ADC降噪模式的ADC读取
v1.03
增加水泵速度调节，Pwm Max