IMU 上手

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IMU 的价格从几元钱到几百万的都有，

高精度的激光IMU组合导航常用于

转台用于 IMU 标定，一台要几十甚至上百万，

最后总结一下，对于一款 IMU，咱们应该重点关注的东西：

• 陀螺仪零偏：影响惯导性能最重要的指标，引起三阶的定位误差，战术级 IMU 是 1°/h；

• 输出数据、模式配置的接口：

• 是否输出增量数据：

• IMU 中心位置：

• 有无温度补偿：

• 是否支持外部触发同步：

• 是否支持 PPS 时间同步：

• 是否支持里程计数据输入：

• 输出数据格式：

• 能否输出时间戳：

• Allan 方差曲线图：

• 是否支持姿态解算：

• 手册是否完善：

• 是否有测试数据：

• 其它功能：磁力计、

01-MPU6050

很多单片机教程的 IIC 实验就是读取 MPU6050 的数据，

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