同步操作将从 ApolloAuto/apollo 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
DreamView是一个web应用程序,提供如下的功能:
该应用程序的界面被划分为多个区域:标题、侧边栏、主视图和工具视图。
标题包含4个下拉列表,可以像下述图片所示进行操作:
附注:导航模块是在Apollo 2.5版本引入的满足低成本测试的特性。在该模式下,Baidu或Google地图展现的是车辆的绝对位置,而主视图中展现的是车辆的相对位置。
侧边栏控制着显示在工具视图中的模块
在DreamView中使用者可以操作的tasks有:
Quick Start: 当前选择的模式支持的指令。通常情况下,
setup: 开启所有模块
reset all: 关闭所有模块
start auto: 开始车辆的自动驾驶
Others: 工具经常使用的开关和按钮
Module Delay: 从模块中输出的两次事件的时间延迟
Console: 从Apollo平台输出的监视器信息
监视硬件状态和对模块进行开关操作
显式控制各个元素是否显示的开关
在向Routing模块发送寻路信息请求前可以编辑路径信息的可视化工具
将问题报告给rosbag中的drive event的界面
预先定义的路径或者路径点,该路径点称为兴趣点(POI)。
如果打开了路径编辑模式,路径点可被显式的在地图上添加。
如果关闭了路径编辑模式,点击一个期望的POI会向服务器发送一次寻路请求。如果只选择了一个点,则寻路请求的起点是自动驾驶车辆的当前点。否则寻路请求的起点是选择路径点中的第一个点。
查看Map目录下的default_end_way_point.txt文件可以编译POI信息。例如,如果选择的地图模式为“Demo”,则在modules/map/data/demo
目录下可以查看对应的 default_end_way_point.txt 文件。
主视图在web页面中以动画的方式展示3D计算机图形
下表列举了主视图中各个元素:
Visual Element | Depiction Explanation |
---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Visual Element | Depiction Explanation |
---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
黄色文字表示:
|
|
|
决策栅栏区显示了Planning模块对车辆障碍物做出的决策。每种类型的决策会表示为不同的颜色和图标,如下图所示:
Visual Element | Depiction Explanation |
---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
线路变更是一个特殊的决策,因此不显示决策栅栏区,而是将路线变更的图标显示在车辆上。
Visual Element | Depiction Explanation |
---|---|
|
|
|
在优先通行的规则下,当在交叉路口的停车标志处做出让行决策时,被让行的物体在头顶会显示让行图标
Visual Element | Depiction Explanation |
---|---|
停止标志处的让行物体 |
如果显示了停止决策栅栏区,则停止原因展示在停止图标的右侧。可能的停止原因和对应的图标为:
Visual Element | Depiction Explanation |
---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
可以在主视图中展示多种从Layer Menu选择的视图模式:
Visual Element | Point of View |
---|---|
|
|
|
|
|
|
地图
|
此处可能存在不合适展示的内容,页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容,可点击提交进行申诉,我们将尽快为您处理。