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Quard / vexpress_v2p_ca9

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.gitignore
FreeRTOSConfig.h
LICENSE
Makefile
README.md
cstartup.s
gdb.script
main.c
mmu_ARMCA9.c
system_ARMCA9.c
test_cli.c
v2p_ca9.lds
v2p_ca9_system.h
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README
BSD-3-Clause

CI CodeFactor License

vexpress_v2p_ca9

基于arm的vexpress_v2p_ca9x4开发板编写的裸机工程项目，可以使用qemu模拟器运行，旨在深入学习实践启动文件，多核管理，cache，mmu等相关内容以及学习使用Rust语言开发底层驱动。

开发记录

  • 2021.03.22 建立工程，基本的串口打印正确。
  • 2021.03.24 增加多核boot代码。
  • 2021.04.11 MMU配置起来，目前是直接平面映射的。
  • 2021.05.03 FreeRTOS初步移植完成（目前仅在单核上运行）。
  • 2021.06.13 初步规划内存映射如下图，初步完成MMU配置，目前整个程序完全使用虚拟地址，不再使用物理地址，为后续实现用户进程准备。
  • 2021.06.20 粗略的编写的任务的页表建立和上下文中页表切换，需改进，后续需要完善页表内存的分配策略、使用ttbr1固化内核部分的页表项、二级页表的规划等。(内存分配有的麻烦，不希望把这个做的太复杂，我又不是想重写一个像linux内核一样的轮子，希望能轻量化实现用户态，另外考虑不使用elf文件做用户态的可执行程序，一切往轻量化走，另外驱动也想设计成灵活的用户态程序，不丢在内核里，目前考虑最好的办法由内核暴露地址映射给用户态驱动，哎，进程通讯又是个麻烦，这个内核代码设计要打破常规，彻底抛弃旧有的用户态，驱动等体系设计)
+----------------------+ 0xFFFFFFFF  <------------+
|                      |                          |
|                      |                          |
|    PERIPH            |                          |
|                      |                          |
|                      |                          |
+----------------------+ 0xF0000000               |
|                      |                          |
|                      |                          |
|                      |                          |
+----------------------+                          |
|    SRAM  (32M)       |                          |
+----------------------+ 0xE0000000               | KERNEL(1G)
|                      |                          |
|                      |                          |
| DDR high addr (512M) |                          |
|                      |                          |
|                      |                          |
+----------------------+ 0xD0000000               |
|                      |                          |
|                      |                          |
| DDR low addr  (512M) |                          |
|                      |                          |
|                      |                          |
+----------------------+ 0xC0000000  <------------+
|                      |                          |
|                      |                          |
|                      |                          |
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|                      |                          |
|                      |                          |
|                      |                          |
|                      |                          |
|         3G           |                          | USER(3G)
|                      |                          |
|                      |                          |
|                      |                          |
|                      |                          |
|                      |                          |
|                      |                          |
|                      |                          |
|                      |                          |
|                      |                          |
|                      |                          |
+----------------------+ 0x00000000  <------------+
  • 2022.01.14 最近打算继续更新这个项目，先移植个简单的CLI程序
         _______  _______  _______  _______   _____  
|\     /|/ ___   )(  ____ )(  ____ \(  ___  ) / ___ \ 
| )   ( |\/   )  || (    )|| (    \/| (   ) |( (   ) )
| |   | |    /   )| (____)|| |      | (___) |( (___) |
( (   ) )  _/   / |  _____)| |      |  ___  | \____  |
\ \_/ /  /   _/  | (      | |      | (   ) |      ) |
 \   /  (   (__/\| )      | (____/\| )   ( |/\____) )
  \_/   \_______/|/       (_______/|/     \|\______/ 
2022 by 2014500726@smail.xtu.edu.cn
Welcome debugging vexpress_v2p_ca9 project!
V2PCA9@FreeRTOS>help
help:			Lists all the registered commands
version:		showing version
uname:			Echos uname in turn
echo:			Echos each in turn
ps:			showing the state of each FreeRTOS task
free:			showing the mem of each FreeRTOS heap
V2PCA9@FreeRTOS>
BSD 3-Clause License Copyright (c) 2021, 扣扣小明 All rights reserved. Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met: * Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer. * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials provided with the distribution. * Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors may be used to endorse or promote products derived from this software without specific prior written permission. THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
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简介

基于arm的vexpress_v2p_ca9x4开发板编写的裸机工程项目，可以使用qemu模拟器运行，旨在深入学习实践启动文件，多核管理，cache，mmu等相关内容以及学习使用Rust语言开发底层驱动。计划开发一个轻量化的操作系统微内核，打破传统的设计思路。 展开 收起
embedded-systems
vexpress-v2p-ca9x4
armhf
armv7a
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C
97.1%
Assembly
1.7%
Makefile
0.6%
Rust
0.5%
Shell
0.1%
BSD-3-Clause
使用 BSD-3-Clause 开源许可协议
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开源评估指数源自 OSS-Compass 评估体系，评估体系围绕以下三个维度对项目展开评估：

1. 开源生态

  • 生产力：来评估开源项目输出软件制品和开源价值的能力。
  • 创新力：用于评估开源软件及其生态系统的多样化程度。
  • 稳健性：用于评估开源项目面对多变的发展环境，抵御内外干扰并自我恢复的能力。

2. 协作、人、软件

  • 协作：代表了开源开发行为中协作的程度和深度。
  • 人：观察开源项目核心人员在开源项目中的影响力，并通过第三方视角考察用户和开发者对开源项目的评价。
  • 软件：从开源项目对外输出的制品评估其价值最终落脚点。也是开源评估最“古老”的主流方向之一“开源软件” 的具体表现。

3. 评估模型

    基于“开源生态”与“协作、人、软件”的维度，找到与该目标直接或间接相关的可量化指标，对开源项目健康与生态进行量化评估，最终形成开源评估指数。

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