NMEA0183-C

GPS NMEA0183协议简要解析框架

• 支持解析 RMC、GGA、VTG、HDT等消息字段信息，由于解析框架比较明了，移植源码者可自行考虑添加新的解析代码。

• 解析方式采用逐个字段解析的方式，能很大程度上节省消耗内存空间。

• 重新编写数据转换函数，不依赖外部库，移植时一般只需包含NMEA0183.h文件即可。

• 代码示例：

  char nmea[] =
  "$GNRMC,102219.00,A,2239.11578,N,11406.59325,E,0.009,,291018,,,D62\r\n"
  "$GNVTG,,T,,M,0.009,N,0.017,K,D37\r\n"
  "$GNGGA,102220.00,2239.11583,N,11406.59338,E,2,09,1.30,112.7,M,-2.3,M,,0000*52\r\n";

  NMEA0183 nmea0183; unsigned int index = 0;

  for(index=0; index<sizeof(nmea); ++index) { if(nmea_decode(&nmea0183, nmea[index])) { ///解析代码成功 } }

解析成功后得到的数据保存在nmea0183.gpsData结构体缓冲区中。

• NMEA0183解析代码思路来源于开源飞控代码(Ardupilot)，所以该份代码开源，可免费使用。

• ( 如有Bug，望能反馈 ! QQ: 2281280195 )

• • 作者： ouyanglei 时间：2018-11-16