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百度开源 / iot-sdk-c

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百度云天工物联网平台 IoTCore SDK for C

此代码库包含以下组件:

  • iotcore_client(IoTCore SDK for C) 帮助设备快速接入百度云天工IoTCore服务
  • Serializer函数库帮助进行序列化和反序列化数据,来进行数据在设备上的存储或读取

IoTCore SDK for C

  • 代码使用ANSI C(C99)规范,从而使代码更方便移植到不同的平台中
  • 请避免使用编译器扩展选项,防止在不同平台上编译的不同行为表现
  • 在IoTCore SDK中,使用了一个平台抽象层,以隔离操作系统相关性(线程和互斥机制,通信协议,例如HTTP等)。

如何克隆资源库

该代码库使用了一些第三方库作为子模块依赖关系。为了自动克隆这些子模块,您需要使用如下所述的--recursive选项:

	git clone --recursive https://github.com/baidu/iot-sdk-c.git

OS平台和硬件兼容性

百度天工IoTCore SDK可用于广泛的操作系统平台和设备。对于设备的最低要求是:

  • 能够建立IP连接:只有IP功能的设备可以直接与IoTCore进行通信。
  • 支持TLS(可选):推荐设备使用TLS来与IoTCore进行安全连接。 但这不是必需的。 IoTCore SDK也支持使用用户名/密码的方式进行非加密通讯
  • 具有实时时钟或实现代码连接到NTP服务器(可选):如果你使用TLS连接或使用安全令牌以进行身份​​验证,时钟同步是必需的。
  • 具有至少64KB的RAM:SDK的具体内存占用取决于所使用的SDK文件、协议以及目标平台。我们尽可能将占用减到最低。

SDK目录结构

  • /c-utility

    引用的git子模块,使用的第三方工具库。请注意,其中可能包含嵌套子模块。

  • /umqtt

    引用的git子模块,使用的第三方MQTT客户端。请注意,其中可能包含嵌套子模块。

  • /parson

    引用的git子模块,使用的第三方的JSON库。请注意,其中可能包含嵌套子模块

  • /certs

    包含与 IoT Core 进行通信所需的证书。

  • /build_all

    包含客户端库和相关组件的针对指定平台的编译脚本。

  • /iotcore_client

    包含IoTCore客户端组件,连接IoTCore服务,并发送和接受消息。有关如何使用它的信息,请参阅https://cloud.baidu.com/doc/IoTCore/index.html

  • /serializer

    包含在原始消息库之上提供存储和JSON序列化功能的库。这些库便于上传结构化数据以及用于 IoT Core 服务的命令和控制。

准备开发环境

这篇文章介绍如何准备开发环境来使用百度云天工的c语言版本的IoTCore SDK。这里主要介绍如何配置windows和Linux下的开发环境。

关于openssl

目前openssl LTS的版本有两个:1.0.2x1.1.x ,两者的区别在于,后者在前者的基础上优化了API接口,一些数据结构已经对开发者透明,也就是说,如果在1.0.2x可以编译成功的软件,在1.1.x版本的openssl下就无法编译成功了。正是因为这个原因,openssl组织仍需要维护之前老接口的openssl版本(因为大量软件使用的仍旧是老接口),也就是1.0.2x,但这两个版本在安全性上是等价的。本sdk使用的是1.0.2x版本。请务必下载最新版本的openssl!如果是用git clone openssl仓库,也务必使用-b参数注明版本!

git clone https://github.com/openssl/openssl.git -b OpenSSL_1_0_2-stable

配置Windows的开发环境

  • 安装Visual Studio 2015(或其他版本Visual Studio,针对其他版本VS,需使用相应版本的VS命令替换以下与版本号相关的命令内容),你可以使用Visual Studio Community免费版本通过遵循license许可

  • 安装Visual C++ 和 NuGet安装包管理工具

  • 安装git

    确认git是否在你的PATH环境变量目录列表,你可以使用git version来检查git的版本

      	git version
  • 安装CMake

    确认CMake在你的PATH环境变量目录列表,你可以使用cmake –version来测试安装是否正常并且检测版本。可以使用CMake来创建Visual Studio的项目,还可以编译libraries和样例。

    CMake官方下载地址:https://cmake.org/download

  • 确认最新发布SDK版本的tag

    目前发布版本的tag命名方式是yyyy-mm-dd

  • 选择你需要clone的tag版本,通过使用下面的命令来clone到本地机器

      	git clone -b <yyyy-mm-dd> --recursive https://github.com/baidu/iot-sdk-c.git

    通过传递参数—recursive告诉git来clone git项目依赖的所有SDK。你可以从这里找到所有的依赖

  • 编译C语言SDK

如果你想在本地编译开发和测试SDK的话,可以通过执行下面的步骤来生成项目文件:

  • 打开CMD命令行

  • 在respository的根目录运行以下命令:

      	mkdir build
      	cd build
      	cmake -G "Visual Studio 14 2015" .. 

    如果想编译64位程序,修改cmake参数:

      	cmake .. -G "Visual Studio 14 2015 Win64"

    如果

    如果项目文件成功生成的话,你应该可以看到一个Visual Studio的工程文件.sln在cmakefolder下面,可以通过下面的步骤来编译SDK

  • 在visual studio里面打开cmake\iotcore_c_sdk.sln,或者运行下面的命令来生成项目文件:

      cmake --build . -- /m /p:Configuration=Release 
  • 你也可以使用MSBuild argument编译用于调试的文件:

      cmake --build . -- /m /p:Configuration=Debug

设置Linux开发环境

这一节会介绍如何设置C SDK在ubuntu下面的开发环境。可以使用CMake来创建makefiles,执行命令make调用gcc来将他们编译成为C语言版本的SDK

  • 安装IDE开发工具,你可以下载Clion工具,链接地址:https://www.jetbrains.com/clion/, 可以直接导入现有项目,不要覆盖当前的CMake项目

  • 在编译SDK之前确认所有的依赖库都已经安装好,例如ubuntu平台,你可以执行apt-get这个命令区安装对应的安装包

      	sudo apt-get update sudo apt-get install -y git cmake build-essential curl libcurl4-openssl-dev libssl-dev uuid-dev 
  • 验证CMake是不是最低允许的版本2.8.12

      	cmake --version

    关于如何在ubuntu 14.04上将Cmake升级到3.x,可以阅读 How to install CMake 3.2 on Ubuntu 14.04

  • 验证gcc是不是最低允许的版本呢4.4.7

      	gcc  --version
  • 关于如何在ubuntu 14.04上将gcc升级的信息可以阅读 How do I use the latest GCC 4.9 on Ubuntu 14.04.

  • 定位最新发布SDK版本的tag

    目前我们发布版本tag的格式是时间值,例如yyyy-mm-dd格式

  • 下面的命令是使用tag名字复制最新发布版本SDK到你的本地机器

      git clone -b <yyyy-mm-dd> --recursive https://github.com/baidu/iot-sdk-c.git

    参数—recursive是告诉git复制github的repos依赖的所有git库。所有的依赖列举在here.

  • 编译C版本的SDK

    执行下面命令编译SDK:

      mkdir build
      cd build 
      cmake .. 
      cmake --build .  # append '-- -j <n>' to run <n> jobs in parallel 

    如果要调试可以编译binaries的话,可以通过传递下面的参数个CMake,这样就可以生成可以调试的binaries了

      cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug .. 

设置macOS的开发环境

这一节介绍如何设置C语言SDK在macOS上的开发环境。CMake可以生成makefiles,make使用makefiles可以将他们编译成为c语言SDK利用clang,clang默认会包含在XCode里面,我们已经测试过c语言版本的SDK在Sierra上,对应XCode版本是8.

  • 安装IDE开发工具,你可以下载Clion工具,链接地址:https://www.jetbrains.com/clion/, 可以直接导入现有项目,不要覆盖当前的CMake项目

  • 在编译SDK之前,确保所有的dependencies都安装好。对于macOS系统,你可以使用Homebrew来安装正确的packages brew update brew install git cmake pkgconfig openssl ossp-uuid

  • 验证CMake是不是允许最低版本2.8.12

      cmake --version 
  • 定位最新发布SDK版本的tag

    目前我们发布版本tag的格式是时间值,例如yyyy-mm-dd格式

  • 下面的命令是使用tag名字复制最新发布版本SDK到你的本地机器 git clone -b --recursive https://github.com/baidu/iot-sdk-c.git

    参数—recursive是告诉git复制github的repos依赖的所有git库。所有的依赖列举在here.

  • 编译C语言SDK

      mkdir build
      cd build 
      cmake -DOPENSSL_ROOT_DIR:PATH=/usr/local/opt/openssl .. 
      cmake --build .  # append '-- -j <n>' to run <n> jobs in parallel 
  • 如果需要编译可以调试的binaries的话,可以添加一个参数到CMake

      cmake -DOPENSSL_ROOT_DIR:PATH=/usr/local/opt/openssl -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug .. 

以上是百度IoTCore SDK的C语言版本介绍,若在其他平台上使用,请参考如何移植百度天工IOT Core C语言SDK到其他平台.

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