BearPi-HM_Nano开发板基础外设开发——PWM输出

本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用GPIO的PWM功能实现呼吸灯的效果

BearPi-HM_Nano

PWM API分析

本案例主要使用了以下几个API完成PWM功能实现呼吸灯功能

GpioInit()

unsigned int GpioInit (void )

描述：

初始化GPIO外设

IoSetFunc()

unsigned int IoSetFunc (WifiIotIoName id, unsigned char val )

描述：

设置GPIO引脚复用功能

参数：

名字	描述
id	表示GPIO引脚号.
val	表示GPIO复用功能

GpioSetDir()

unsigned int GpioSetDir (WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioDir dir )

描述：

设置GPIO输出方向

参数：

名字	描述
id	表示GPIO引脚号.
dir	表示GPIO输出方向.

PwmInit()

unsigned int PwmInit (WifiIotPwmPort port)

描述： 初始化PWM功能

参数：

名字	描述
id	表示GPIO引脚号.
val	表示要设置的上拉或下拉.

PwmStart()

unsigned int PwmStart (WifiIotPwmPort port, unsigned short duty, unsigned short freq )

描述：

根据输入参数输出PWM信号。

参数：

名字	描述
port	PWM端口号.
duty	占空比.
freq	分频倍数.

硬件设计

本案例将使用板载的LED来验证GPIO的PWM功能，在BearPi-HM_Nano开发板上LED的连接电路图如下图所示，LED的控制引脚与主控芯片的GPIO_2连接，所以需要编写软件去控制GPIO_2输出PWM波实现呼吸灯的效果。

软件设计

主要代码分析

PWMTask()为PWM测试主任务，该任务先调用 GpioInit()初始化GPIO，因为LED灯的控制引脚接在GPIO_2上，所以通过调用IoSetFunc()将GPIO_2复用为PWM功能，并通过PwmInit()初始化PWM2端口，最后在死循环里面间隔10us输出不同占空比的PWM波，实现呼吸灯的效果

static void PWMTask(void)
{
    unsigned int i;

    GpioInit();//初始化GPIO
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_PWM2_OUT);//设置GPIO_2引脚复用功能为PWM
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);//设置GPIO_2引脚为输出模式
    PwmInit(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM2);//初始化PWM2端口

    while (1) 
        {
            for (i = 0; i < 40000; i += 100)
            {
                PwmStart(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM2, i, 40000); //输出不同占空比的PWM波
                usleep(10);
            }            
            i = 0;
        }    
}

编译调试

修改 usr_config.mk文件

修改vendor\hisi\hi3861\hi3861\build\config 路径下 usr_config.mk 文件，定位到第40行，打开PWM驱动使能。

CONFIG_I2C_SUPPORT=y
# CONFIG_I2S_SUPPORT is not set
# CONFIG_SPI_SUPPORT is not set
# CONFIG_DMA_SUPPORT is not set
# CONFIG_SDIO_SUPPORT is not set
# CONFIG_SPI_DMA_SUPPORT is not sety
# CONFIG_UART_DMA_SUPPORT is not set
CONFIG_PWM_SUPPORT = y
# CONFIG_PWM_HOLD_AFTER_REBOOT is not set
CONFIG_AT_SUPPORT=y
CONFIG_FILE_SYSTEM_SUPPORT=y
CONFIG_UART0_SUPPORT=y
CONFIG_UART1_SUPPORT=y

修改 BUILD.gn 文件

修改applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample 路径下 BUILD.gn 文件，指定 pwm_example 参与编译。

#"B1_basic_led_blink:led_example",
#"B2_basic_button:button_example",
"B3_basic_pwm_led:pwm_example",
#"B4_basic_adc:adc_example",
#"B5_basic_i2c_nfc:i2c_example",
#"B6_basic_uart:uart_example",

运行结果

示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，开发板开始正常工作，LED开始不断变化亮度，实现呼吸灯的效果。

小熊梦工厂 / BearPi-HM_Nano

BearPi-HM_Nano开发板基础外设开发——PWM输出

PWM API分析

GpioInit()

IoSetFunc()

GpioSetDir()

PwmInit()

PwmStart()

硬件设计

软件设计

编译调试

修改 usr_config.mk文件

修改 BUILD.gn 文件

运行结果

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