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本示例将展示一种好用的串口收发逻辑
本例使用的uart1，其txd脚也就是芯片的18脚为硬件配置字，上电时必须低电平，所以必须等烧录成功并完成重启之后再连接串口模块。
本示例主要使用了以下API完成UART数据读写
hi_u32 hi_uart_init(hi_uart_idx id, const hi_uart_attribute *param, const hi_uart_extra_attr *extra_attr)
描述：
配置一个UART设备。 参数：
| 名字 | 描述 |
|---|---|
| id | UART端口号. |
| param | 表示基本UART属性 |
| extraAttr | 表示扩展UART属性 |
hi_s32 hi_uart_write(hi_uart_idx id, const hi_u8 *data, hi_u32 data_len)
描述： 将数据写入UART设备
参数：
| 名字 | 描述 |
|---|---|
| id | UART端口号. |
| data | 表示指向要写入数据的起始地址的指针 |
| dataLen | 表示读取数据的长度 |
hi_s32 hi_uart_read_timeout(hi_uart_idx id, hi_u8 *data, hi_u32 len, hi_u32 timeout_ms)
描述：
从UART设备读取数据。
参数：
| 名字 | 描述 |
|---|---|
| id | UART端口号. |
| data | 表示指向要读取数据的起始地址的指针 |
| dataLen | 表示读取数据的长度 |
| timeout_ms | 表示读取数据的超时时间 |
本案例将用 BearPi-HM_Nano 开发板 E53 接口的 UART 作为测试，如原理图所示 E53 接口第 18 和 19 脚分别为 TXD 和 RXD ，连接了主控芯片的 GPIO_6 和 GPIO_5 ，所以在编写软件的时候需要将 GPIO_6 和 GPIO_5 分别复用为 TXD 和 RXD 。
主要代码分析
这部分代码为UART初始化的代码，首先要在 hi_uart_attribute 结构体这配置波特率、数据位、停止位、奇偶检验位，然后通过 hi_uart_init() 函数对串口1进行配置。
hi_uart_attribute uart_attr = {
.baud_rate = 115200,
.data_bits = 8,
.stop_bits = 1,
.parity = 0,
};
//Initialize uart driver
ret = hi_uart_init(HI_UART_IDX_1, &uart_attr, NULL);
if (ret != HI_ERR_SUCCESS)
{
printf("Failed to init uart! Err code = %d\n", ret);
return;
}
这部分的代码为接收线程，阻塞在uart1_recv进行串口接收，接收到数据之后调用处理函数进行处理
while (1)
{
//阻塞等待串口1数据
rxlen=uart1_recv(uart_buff_ptr, UART_BUFF_SIZE);
//处理数据
uart1_rxproc(uart_buff_ptr,rxlen);
osDelay(2);
}
这是串口接收函数，没有接收到数据时在while中死循环阻塞，收到数据且断帧达到UART_TIMEOUT_MS后返回接收长度
uint16_t uart1_recv(uint8_t *buf,uint16_t len)
{
uint16_t rxlen=0;
uint16_t ret=0;
while(len-rxlen>0){
ret=hi_uart_read_timeout(HI_UART_IDX_1, buf+rxlen, len-rxlen,UART_TIMEOUT_MS);
if(ret==0&&rxlen!=0){
return rxlen;
}
else{
rxlen+=ret;
}
}
return rxlen;
}
修改 applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample 路径下 BUILD.gn 文件，指定 uart_hi3861 参与编译。
#"D12_iot_cloud_oc_agriculture:cloud_oc_agriculture",
#"D13_iot_cloud_oc_gps:cloud_oc_gps",
#"Zx_Developer:zx_develop_sample" ##不参与构建，为开发者贡献演示结构，其中Zx为 Z1，Z2...Z100
"Z1_hi3861_uart_ylc:uart_hi3861",
示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键， 将开发板上E53接口的UART_TX、UART_RX和GND用杜邦线接到TTL转USB模块（自备） 通过串口助手查看数据，串口1实现接收回显。
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