BearPi-IoT_Std开发板介绍

本文档介绍BearPi-IoT_Std开发板外观、功能、资源及参数规格，通过学习，开发者会对BearPi-IoT_Std开发板有初步认识，并可上手业务开发。

开发板简介

BearPi-IoT_Std开发板是由南京小熊派智能科技有限公司基于STM32L431RCT6设计的高性能物联网开发板。开发板充分考虑物联网感知层设备的多样性，具有强大的可扩展性，用于提供给开发者评估及快速设计相关物联网的应用产品。

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开发板规格

开发板框架

开发板的系统框图如图下所示。

电路连接关系如下：系统由USB 5V供电，经过DCDC降压至3.3V给系统大 部分器件供电，为系统主要电源；板载ST-Link与MCU采用SWD接口；8M Flash采用四线QSPI与MCU连接；SD卡采用三线SDMMC协议与MCU交互；E53扩展接口支持SPI、I2C、UART等协议；开发板自带1.44寸 LCD，属于 SPI 4-line 接口；通信模块扩展接口可接UART和SPI协议通信的通信模组；LED 灯、按键连接至 MCU 的 GPIO。

主板外设接口介绍

USB 接口

开发板有一个USB接口，为USB ST-link接口，作用为软件下载/调试/系统供电输入口。

USB ST-Link接口除了给系统提供电源之外，还是开发板的下载接口，与STM32F103的USB接口相连接，用USB数据线连接至PC之后会映射出一个COM口设备，用来进行开发板和PC端之间的交互，打印开发板的调试信息、下载MCU程序、调试通信模组。STM32F103与MCU之间是通过SWD接口相连接，其原理图如图下所示。

按键

开发板带有二个功能按键，和一个系统Reset按键。功能按键可以提供给开发者做功能定义开发，都是使用GPIO口，方向为输入，低电平有效。复位按键是直接接入STM32F103和MCU的硬件复位Pin，按下复位按键，系统自动重启复位。其原理图如图下所示。

指示灯

MCU开发板总计有3个LED灯，其中有1个电源指示LED灯（红色）上电就被点亮，1个下载调试LED灯（橙色）上电也常亮，当下载的时候会闪烁，1个提供给用户定义的LED灯（蓝色），都是接入MCU的GPIO，拉高IO口即可点亮。电源LED灯在USB供电正常之后会常亮，如果插入USB之后电源 LED没有被点亮，证明USB供电异常。其原理图如图下所示。

E53接口

开发板设计有E53接口的传感器扩展板接口，该接口可兼容所有E53接口的传感器扩展板，实现不同案例场景的快速搭建。该接口可接入UART、SPI、I2C、ADC等通信协议的传感器，其原理图如图下所示。

通信扩展接口

开发板设计有通信扩展板的扩展接口，该接口可接入NB-IoT、2G、Wifi、Lora等不同通信方式的通信扩展板，以满足不同场景上云的需求，其原理图如图下所示。

LCD接口

LCD 接口是4-Line SPI，其电路原理图接口定义如图下所示。开发板板载一个FPC材质的LCD屏幕，屏幕的分辨率为240*240。

预留接口

预留接口有一组UART和一组I2C接口以及两个通用IO口，可供开发者自定义开发使用，定义如图下所示。