硬件 FAQs：

Apollo 需要什么硬件支持？

Apollo 各个版本所必须用的硬件可以在一下的链接中找到：

• Hardware for Apollo 1.0
• Hardware for Apollo 1.5
• Hardware for Apollo 2.0
• Hardware for Apollo 2.5

Apollo 可以在什么样的车上使用？

目前，Apollo 的控制算法只在林肯 MKZ 中配置（我们的默认车辆）。如果你想使用不同的 车辆类型，请访问这里.

Apollo 支持哪种 LiDAR？

在 Apollo 1.5 中，只支持 Velodyne 64。但欢迎开发者在 ROS 中加入驱动以便支持其他 类型的 LiDAR。