代码拉取完成,页面将自动刷新
同步操作将从 007lz/FFmpeg-QT实现摄像头rtsp实时显示 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
(1)首先将代码下载到本地,并解压; (2)下载附件中的FFmpeg压缩包,解压后文件夹以FFmpeg命名,并和源码放入同一文件夹下; (3)利用Qt creator Debug/release后,将FFmpeg文件夹下“dll”文件夹中的所有文件复制到含有.exe文件的文件夹(名称为Debug或release)下; (4)再次点击Debug或release即可正常运行。
(2).将rtsp视频流经过FFmpeg解码后的YUV数据转化成RGB32数据,提取其中的R(红色)通道,并在界面中的小窗显示(如图2中的左上角部分); (3).将水下机器人的横滚角反映在界面上(如图2中,中间部分的虚线“十字”为水平和竖直参考位置;实线“十字”为横滚运动后机器人相对参考位置的角度变化,图示为模拟横滚角为10度的情形)。 (4).若程序掉电,再次上电后能够自动地建立连接。
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