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命令：
AT+R
返回：
+R=OK
1秒后重启
命令：
AT+Z
返回：
+Z=OK
1秒后重启并恢复出厂设置
查询：
AT+VER
返回：
+VER=2017.10M
查询：
AT+VER
返回：
+RSSI=9
查询：
AT+VER
返回：
+MAC=xxx
参数格式：
=
[TYPE]
参数格式：
=[PANID]
参数格式：
=[CHANNEL]
参数格式：
=
[GROUP:PIN],[TTL]
STATE 状态，值范围：[TL, TH]，分别是低电平和高电平；查询端口的电平状态：
AT+GPIO=[GROUP:PIN]
返回：
+GPIO= [GROUP:PIN] , [TTL]
设置端口电平状态：
AT+GPIO=[GROUP:PIN], [TL, TH] 1: AT+GPIO=0:1,TL // 设置P0_1端口为低电平 2: AT+GPIO=1:4,TH // 设置P1_4端口为高电平
返回：
+GPIO=
OK// 成功 +GPIO=ERR,IODIR// 状态错误：GPIO端口非输出模式
参数格式：
=
[GROUP],[PULL]
PULL 输入模式，值范围：[PU, PD]：
PU PullUp，上拉；PD PullDown，下拉；查询：
AT+IOPULL=[GRUOP] e.g: AT+IOPULL=0 // 查询P0上拉下拉状态
返回：
+IOPULL=[GROUP]:[PULL] e.g: +IOPULL=0:PU // 当前P0为上拉状态 e.g: +IOPULL=1:PD // 当前P1为下拉状态
设置：
AT+IOPULL=[GRUOP],[PULL] e.g: AT+IOPULL=0,PD // 设置P0为下拉状态 e.g: AT+IOPULL=1,PU // 设置P1为上拉状态
返回：
+IOPULL=OK
参数格式：
=
[GROUP:PIN],[DIR],[INMODE]
DIR IO方向，值范围：[DI, DO]：
DI DirInput 输入方向DO DirOutput 输出方向INMODE 在IO方向不输入时生效，表示端口输入模式，范围: [MP, MN]
MP ModePull 上拉下拉模式。需要在 AT+INPULL 指令中配置；NM ModeNone 三态（高阻）模式。通过点对点通讯实现
参数格式：
=
[GROUP],`[PULL]``
查询：
AT+INTTRI=
[GROUP]e.g: AT+INTTRI=0 // 查询P0组的中断触发方式
返回：
+INTTRI=[GROUP]:[PULL] e.g: +INTTRI=2:PD // 返回当前P2组的中断触发方式为PullDown下降沿触发。
设置：
AT+INTTRI=
[GROUP],[PULL]e.g: AT+INTTRI=1,PU // 设置P1组为PullUP上升沿触发方式；
返回：
+INTTRI=OK
参数格式：
=
[GROUP, PIN],[STATE]
STATE 使能，值范围：[EN, DIS]，分别是禁用和启用；查询：
AT+INT=
[GROUP,PIN]
返回示例：
+INT=[GROUP:PIN],[STATE] e.g: +INT=0:1:SE // 当前P0_1端口启用中断 e.g: +INT=1:5:SD // 当前P1_5端口禁用中断
设置：
AT+INT=[GROUP:PIN],[STATE] e.g: AT+INT=0:4,SE // 设置P0_4端口，启用中断 e.g: AT+INT=2:1,SD // 设置P2_1端口，禁用中断
返回：
+INT=
OK
通过点对点通讯实现
参数格式：
=
[PIN],[PWN],
通过点对点通讯实现
参数格式：
=
[PIN]
通过点对点通讯实现
参数格式：
=
[PWM_PERIOD],
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