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Caoruihong / base_location

forked from OpenHarmony / base_location 
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位置服务组件

简介

移动终端设备已经深入人们日常生活的方方面面,如查看所在城市的天气、新闻轶事、出行打车、旅行导航、运动记录。这些习以为常的活动,都离不开定位用户终端设备的位置。

当用户处于这些丰富的使用场景中时,系统的位置定位能力可以提供实时准确的位置数据。对于开发者,设计基于位置体验的服务,也可以更好的满足用户的需求。

当应用在实现基于设备位置的功能时,如:驾车导航,记录运动轨迹等,可以调用该模块的API接口,完成位置信息的获取

基本概念

位置能力用于确定用户设备在哪里,系统使用位置坐标标示用户设备的位置,并使用多种定位技术提供位置服务,如GNSS定位、基站定位、WLAN/蓝牙定位(基站定位、WLAN/蓝牙定位后续统称“网络定位技术”)。通过这些定位技术,无论用户设备在室内或是户外,都可以准确地确定用户设备的位置。

  • 坐标

    系统以1984年世界大地坐标系统为参考,使用经度、纬度数据描述地球上的一个位置。

  • GNSS定位

    基于全球导航卫星系统,包含:GPS、GLONASS、北斗、Galileo等,通过导航卫星,设备芯片提供的定位算法,来确定设备准确位置。定位过程具体使用哪些定位系统,取决于用户设备的硬件能力。

  • 基站定位

    根据设备当前驻网基站和相邻基站的位置,估算设备当前位置。此定位方式的定位结果精度相对较低,并且需要设备可以访问蜂窝网络。

  • WLAN、蓝牙定位

    根据设备可搜索到的周围WLAN、蓝牙设备位置,估算设备当前位置。此定位方式的定位结果精度依赖设备周围可见的固定WLAN、蓝牙设备的分布,密度较高时,精度也相较与基站定位方式更高,同时也需要设备可以访问网络。

图 1 子系统架构图

目录

/base/location               # 源代码目录结构:
  ├── etc                   # 服务启动配置代码目录
  ├── interfaces            # 接口相关代码目录
  ├── profile               # 服务声明代码目录
  ├── location_common       # 公共代码目录
  ├── location_locator      # 定位服务管理代码目录
  ├── location_gnss         # gnss定位服务代码目录
  ├── location_network      # 网络定位服务代码目录
  ├── location_passive      # 被动定位服务代码目录
  ├── location_geocode      # 地理编码服务代码目录
  ├── test                  # 测试代码目录
  ├── utils                 # 公共工具代码目录

约束

  • 使用设备的位置能力,需要用户进行确认并主动开启位置开关。如果位置开关没有开启,系统不会向任何应用提供位置服务。

  • 设备位置信息属于用户敏感数据,所以即使用户已经开启位置开关,应用在获取设备位置前仍需向用户申请位置访问权限。在用户确认允许后,系统才会向应用提供位置服务。

说明

接口说明

1.获取设备的位置信息,所使用的接口说明如下。

表 1 获取位置信息API功能介绍

接口名 功能描述
on(type: 'locationChange', request: LocationRequest, callback: Callback<Location>) : void 开启位置变化订阅,并发起定位请求。
off(type: 'locationChange', callback?: Callback<Location>) : void 关闭位置变化订阅,并删除对应的定位请求。
on(type: 'locationServiceState', callback: Callback<boolean>) : void 订阅位置服务状态变化。
off(type: 'locationServiceState', callback: Callback<boolean>) : void 取消订阅位置服务状态变化。
on(type: 'cachedGnssLocationsReporting', request: CachedGnssLocationsRequest, callback: Callback<Array<Location>>) : void; 订阅缓存GNSS位置上报。
off(type: 'cachedGnssLocationsReporting', callback?: Callback<Array<Location>>) : void; 取消订阅缓存GNSS位置上报。
on(type: 'gnssStatusChange', callback: Callback<SatelliteStatusInfo>) : void; 订阅卫星状态信息更新事件。
off(type: 'gnssStatusChange', callback?: Callback<SatelliteStatusInfo>) : void; 取消订阅卫星状态信息更新事件。
on(type: 'nmeaMessageChange', callback: Callback<string>) : void; 订阅GNSS NMEA信息变更上报。
off(type: 'nmeaMessageChange', callback?: Callback<string>) : void; 取消订阅GNSS NMEA信息变更上报。
on(type: 'fenceStatusChange', request: GeofenceRequest, want: WantAgent) : void; 添加围栏,并订阅该围栏事件上报。
off(type: 'fenceStatusChange', request: GeofenceRequest, want: WantAgent) : void; 删除围栏,并取消订阅该围栏事件。
getCurrentLocation(request: CurrentLocationRequest, callback: AsyncCallback<Location>) : void 获取当前位置,使用callback回调异步返回结果。
getCurrentLocation(request?: CurrentLocationRequest) : Promise<Location> 获取当前位置,使用Promise方式异步返回结果。
getLastLocation(callback: AsyncCallback<Location>) : void 获取上一次位置,使用callback回调异步返回结果。
getLastLocation() : Promise<Location> 获取上一次位置,使用Promise方式异步返回结果。
isLocationEnabled(callback: AsyncCallback<boolean>) : void 判断位置服务是否已经打开,使用callback回调异步返回结果。
isLocationEnabled() : Promise<boolean> 判断位置服务是否已经开启,使用Promise方式异步返回结果。
requestEnableLocation(callback: AsyncCallback<boolean>) : void 请求打开位置服务,使用callback回调异步返回结果。
requestEnableLocation() : Promise<boolean> 请求打开位置服务,使用Promise方式异步返回结果。
enableLocation(callback: AsyncCallback<boolean>) : void 打开位置服务,使用callback回调异步返回结果。
enableLocation() : Promise<boolean> 打开位置服务,使用Promise方式异步返回结果。
disableLocation(callback: AsyncCallback<boolean>) : void 关闭位置服务,使用callback回调异步返回结果。
disableLocation() : Promise<boolean> 关闭位置服务,使用Promise方式异步返回结果。
getCachedGnssLocationsSize(callback: AsyncCallback<number>) : void; 获取缓存GNSS位置的个数,使用callback回调异步返回结果。
getCachedGnssLocationsSize() : Promise<number>; 获取缓存GNSS位置的个数,使用Promise方式异步返回结果。
flushCachedGnssLocations(callback: AsyncCallback<boolean>) : void; 获取所有的GNSS缓存位置,并清空GNSS缓存队列,使用callback回调异步返回结果。
flushCachedGnssLocations() : Promise<boolean>; 获取所有的GNSS缓存位置,并清空GNSS缓存队列,使用Promise方式异步返回结果。
sendCommand(command: LocationCommand, callback: AsyncCallback<boolean>) : void; 给位置服务子系统发送扩展命令,使用callback回调异步返回结果。
sendCommand(command: LocationCommand) : Promise<boolean>; 给位置服务子系统发送扩展命令,使用Promise方式异步返回结果。
isLocationPrivacyConfirmed(type : LocationPrivacyType, callback: AsyncCallback<boolean>) : void; 查询用户是否同意定位服务的隐私申明,使用callback回调异步返回结果。
isLocationPrivacyConfirmed(type : LocationPrivacyType,) : Promise<boolean>; 查询用户是否同意定位服务的隐私申明,使用Promise方式异步返回结果。
setLocationPrivacyConfirmStatus(type : LocationPrivacyType, isConfirmed : boolean, callback: AsyncCallback<boolean>) : void; 设置并记录用户是否同意定位服务的隐私申明,使用callback回调异步返回结果。
setLocationPrivacyConfirmStatus(type : LocationPrivacyType, isConfirmed : boolean) : Promise<boolean>; 设置并记录用户是否同意定位服务的隐私申明,使用Promise方式异步返回结果。

使用说明

获取设备位置信息开发步骤如下:

  1. 应用在使用系统能力前,需要检查是否已经获取用户授权访问设备位置信息。如未获得授权,可以向用户申请需要的位置权限,申请方式请参考。 系统提供的定位权限有:

    • ohos.permission.LOCATION

    • ohos.permission.LOCATION_IN_BACKGROUND

    访问设备的位置信息,必须申请ohos.permission.LOCATION权限,并且获得用户授权。

    如果应用在后台运行时也需要访问设备位置,除了需要将应用声明为允许后台运行外,还必须申请ohos.permission.LOCATION_IN_BACKGROUND权限,这样应用在切入后台之后,系统可以继续上报位置信息。

    开发者可以在应用config.json文件中声明所需要的权限,示例代码如下:

    {
        "module": {
            "reqPermissions": [{
                "name": "ohos.permission.LOCATION",
                "reason": "$string:reason_description",
                "usedScene": {
                    "ability": ["com.myapplication.LocationAbility"],
                    "when": "inuse"
                }, {
                ...
                }
            ]
        }
    }
  2. 导入geolocation模块,所有与基础定位能力相关的功能API,都是通过该模块提供的。

    import geolocation from '@ohos.geolocation';
  3. 实例化LocationRequest对象,用于告知系统该向应用提供何种类型的位置服务,以及位置结果上报的频率。

    方式一:

    为了面向开发者提供贴近其使用场景的API使用方式,系统定义了几种常见的位置能力使用场景,并针对使用场景做了适当的优化处理,应用可以直接匹配使用,简化开发复杂度。系统当前支持场景如下表所示。

        export enum LocationRequestScenario {
             UNSET = 0x300,
             NAVIGATION,
             TRAJECTORY_TRACKING,
             CAR_HAILING,
             DAILY_LIFE_SERVICE,
             NO_POWER,
         }

    表2 定位场景类型说明

    场景名称 常量定义 说明
    导航场景 NAVIGATION 适用于在户外定位设备实时位置的场景,如车载、步行导航。在此场景下,为保证系统提供位置结果精度最优,主要使用GNSS定位技术提供定位服务,结合场景特点,在导航启动之初,用户很可能在室内、车库等遮蔽环境,GNSS技术很难提供位置服务。为解决此问题,我们会在GNSS提供稳定位置结果之前,使用系统网络定位技术,向应用提供位置服务,以在导航初始阶段提升用户体验。
    此场景默认以最小1秒间隔上报定位结果,使用此场景的应用必须申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。
    轨迹跟踪场景 TRAJECTORY_TRACKING 适用于记录用户位置轨迹的场景,如运动类应用记录轨迹功能。主要使用GNSS定位技术提供定位服务。
    此场景默认以最小1秒间隔上报定位结果,并且应用必须申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。
    出行约车场景 CAR_HAILING 适用于用户出行打车时定位当前位置的场景,如网约车类应用。
    此场景默认以最小1秒间隔上报定位结果,并且应用必须申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。
    生活服务场景 DAILY_LIFE_SERVICE 生活服务场景,适用于不需要定位用户精确位置的使用场景,如新闻资讯、网购、点餐类应用,做推荐、推送时定位用户大致位置即可。
    此场景默认以最小1秒间隔上报定位结果,并且应用至少申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。
    无功耗场景 NO_POWER 无功耗场景,适用于不需要主动启动定位业务。系统在响应其他应用启动定位业务并上报位置结果时,会同时向请求此场景的应用程序上报定位结果,当前的应用程序不产生定位功耗。
    此场景默认以最小1秒间隔上报定位结果,并且应用需要申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。

    以导航场景为例,实例化方式如下:

    var requestInfo = {'scenario': 0x301, 'timeInterval': 0, 'distanceInterval': 0, 'maxAccuracy': 0};

    方式二:

    如果定义的现有场景类型不能满足所需的开发场景,系统提供了基本的定位优先级策略类型。

        export enum LocationRequestPriority {
             UNSET = 0x200,
             ACCURACY,
             LOW_POWER,
             FIRST_FIX,
         }

    表3 定位优先级策略类型说明:

    策略类型 常量定义 说明
    定位精度优先策略 ACCURACY 定位精度优先策略主要以GNSS定位技术为主,在开阔场景下可以提供米级的定位精度,具体性能指标依赖用户设备的定位硬件能力,但在室内等强遮蔽定位场景下,无法提供准确的位置服务。
    应用必须申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。
    快速定位优先策略 FIRST_FIX 快速定位优先策略会同时使用GNSS定位、基站定位和WLAN、蓝牙定位技术,以便室内和户外场景下,通过此策略都可以获得位置结果,当各种定位技术都有提供位置结果时,系统会选择其中精度较好的结果返回给应用。因为对各种定位技术同时使用,对设备的硬件资源消耗较大,功耗也较大。
    应用必须申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。
    低功耗定位优先策略 LOW_POWER 低功耗定位优先策略主要使用基站定位和WLAN、蓝牙定位技术,也可以同时提供室内和户外场景下的位置服务,因为其依赖周边基站、可见WLAN、蓝牙设备的分布情况,定位结果的精度波动范围较大,如果对定位结果精度要求不高,或者使用场景多在有基站、可见WLAN、蓝牙设备高密度分布的情况下,推荐使用,可以有效节省设备功耗。
    应用至少申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。

    以定位精度优先策略为例,实例化方式如下:

    var requestInfo = {'priority': 0x201, 'timeInterval': 0, 'distanceInterval': 0, 'maxAccuracy': 0};
  4. 实例化Callback对象,用于向系统提供位置上报的途径。应用需要自行实现系统定义好的回调接口,并将其实例化。系统在定位成功确定设备的实时位置结果时,会通过该接口上报给应用。应用程序可以在接口的实现中完成自己的业务逻辑。

    var locationChange = (location) => {
      console.log('locationChanger: data: ' + JSON.stringify(location));
    };
  5. 启动定位。

    geolocation.on('locationChange', requestInfo, locationChange);
  6. (可选)结束定位。

    geolocation.off('locationChange', locationChange);

    如果应用使用场景不需要实时的设备位置,可以获取系统缓存的最近一次历史定位结果。

    geolocation.getLastLocation((data) => {
        console.log('getLastLocation: data: ' + JSON.stringify(data));
    });

    此接口的使用需要应用向用户申请ohos.permission.LOCATION权限。

进行坐标和地理编码信息的相互转化开发步骤如下:

说明: GeoConvert需要访问后端服务,请确保设备联网,以进行信息获取。

  1. 导入geolocation模块,所有与(逆)地理编码转化能力相关的功能API,都是通过该模块提供的。

    import geolocation from '@ohos.geolocation';
  2. 获取转化结果。

    • 调用getAddressesFromLocation,坐标转化地理位置信息。

      var reverseGeocodeRequest = {"latitude": 31.12, "longitude": 121.11, "maxItems": 1};
      geolocation.getAddressesFromLocation(reverseGeocodeRequest, (data) => {
          console.log('getAddressesFromLocation: ' + JSON.stringify(data));
      });

      参考接口API说明,应用可以获得与此坐标匹配的GeoAddress列表,应用可以根据实际使用需求,读取相应的参数数据。

    • 调用getAddressesFromLocationName位置描述转化坐标。

      var geocodeRequest = {"description": "上海市浦东新区xx路xx号", "maxItems": 1};
      geolocation.getAddressesFromLocationName(geocodeRequest, (data) => {
          console.log('getAddressesFromLocationName: ' + JSON.stringify(data));
      });

      参考接口API说明,应用可以获得与位置描述相匹配的GeoAddress列表,其中包含对应的坐标数据,请参考API使用。

      如果需要查询的位置描述可能出现多地重名的请求,可以设置GeoCodeRequest,通过设置一个经纬度范围,以高效地获取期望的准确结果。

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