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记录下学习遇到的问题
有三种使用模式
| 使用模式 | 描述 |
|---|---|
| RT-Thread Nano | 仅仅一个rtos内核，只有调度、ipc通信和内存管理功能，适合小资源mcu |
| RT-Thread | 正式版本，除了内核功能，还有设备框架、文件系统、网络等组件。还有在线软件包（可以做成离线使用），使用在没有mmu的32位现代处理器上。 |
| RT-Thread Smart | 在正式版上增加有内存保护的轻量进程（lwp），必须有mmu内存保护单元。补充rtos和linux之间的空白。 |
| 地址 | |
|---|---|
| 官网 | https://www.rt-thread.org/ |
| 论坛 | https://club.rt-thread.org/index.html |
| 文档中心 | https://www.rt-thread.org/document/site/#/ |
| 软件包 | https://packages.rt-thread.org/ |
| github | https://github.com/RT-Thread/rt-thread |
| gitee | https://gitee.com/rtthread/rt-thread |
| 工具 | RT-Thread env 工具 和 RT-Thread Studio |
| 我的一些理解 | |
|---|---|
| 优点：内核代码风格类似linux看起来非常舒服 | |
| 优点：scons脚本管理工程，可以不依赖具体的ide工具，而且可以通过scons转成其他工程文件 | |
| 优点：kconfig配置内核、组件和软件包 | |
| 优点：统一的驱动框架，应用程序移植方便 | |
| 缺点：资源占用比较大，为了统一api接口可能会有些性能牺牲 | |
| ipc线程同步（） | |
| 使用场景 | |
|---|---|
| stm32 cubemx可以加入rt-thread插件 | |
开源的实时操作系统
| 我的一些理解 | |
|---|---|
| IPC | |
| 缺点：代码风格不喜欢，手动拼写不出 | |
| 使用场景 | |
|---|---|
| esp-idf 框架中使用freertos | |
| stm32 cubemx可以加入freertos | |
| 我的一些理解 | |
|---|---|
| 优点：静态化任务控制块，可以方便调试跟踪。 | |
| 缺点：先任务优先级唯一，且互斥量也要占用唯一的优先级，不方便配置。 | |
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