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ccgk831 / UAV-simulation

forked from 李爱乐 / UAV-simulation 
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李爱乐 提交于 2020-12-21 14:32 . 更新readme,修改启动步骤;

1 安装node.js环境。

2 下载离线地图包。

3 在\Apps\Sandcastle\plane.html中配置离线地图地址。

4 在cesium-min文件夹下进命令行使用:npm install 下载包,然后使用npm start启动。

项目支持两种模式飞行模拟:1.手动控制,使用plane.html。2.通过读取数据库经纬度自动飞行,使用plane1.html,但需要提前配置好数据库,项目数据库名为sheet2,读取sql下sheet1.sql。

状态页面除map.heml使用百度地图无法离线外,其余都可离线使用。

关于离线地图资源:

支持离线地图,但需要自行下载地图瓦片,瓦片支持精度分级。 这个资源的选择需要多考虑,百度、高德、bing、天地图和谷歌几家各有优劣,不同省份的地图支持各不相同,可能需要多下载几家试试,瓦片首先通过乐天太乐地图下载,然后通过CesiumLab切片成瓦片。

附中国地图和海南地图制作好的地图瓦片:

链接:https://pan.baidu.com/s/1WeTSd5OJbZ9Tx1BDndW-oQ 提取码:uk50

项目预览:

无人机飞行时动图:

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Cesium中自带飞机模型:

9

1

8

主页启动图片:

2

3

无人机状态显示:

4

5

6

NodeJS
1
https://gitee.com/ccgk831/uav-simulation.git
git@gitee.com:ccgk831/uav-simulation.git
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UAV-simulation
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