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Mixly是一款面向初学者、硬件编程爱好者的图形化编程工具。它完美地支持了Arduino、MicroPython，Python等语言的图形化编程。提供了图形化界面和代码界面对比显示的支持。Mixly还支持自定义第三方扩展库，可以拓展出丰富的功能。
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
