轻量级LED控制模块

typedef enum
{
    LED_0 = 0,
    LED_1,
    LED_2,
  
    /* 勿删除,用来统计LED的数目 */
    LED_MAX_NUM
} LedType_e;

static void InitLedIo(void)
{ 
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_5);
}

void CtrlLed1(cotLedState_e state)
{
    state == COT_LED_ON ? GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5) :  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
}

void CtrlLed2(cotLedState_e state)
{
    state == COT_LED_ON ? GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5) :  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
}

void CtrlLed3(cotLedState_e state)
{
    state == COT_LED_ON ? GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_5) :  GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_5);
}

void FML_LED_Init(void)
{
    static cotLedCfg_t s_ledTable[LED_MAX_NUM] = {
        {.pfnLedCtrl = CtrlLed1},
        {.pfnLedCtrl = CtrlLed2},
        {.pfnLedCtrl = CtrlLed3},
    };

    InitLedIo();
    cotLed_Init(s_ledTable, LED_MAX_NUM);
}

void LedTask(void)
{
    uint32_t time;
  
    while (1)
    {
        cotLed_Ctrl(GetTimerMs());
        cotOs_WaitFor(1);
    }
}

// 或者
int main(void)
{
    int time1ms_cnt = 0;

    while(1)
    {
        if (flag_1ms)
        {
            flag_1ms = 0;

            cotLed_Ctrl(time1ms_cnt);
            time1ms_cnt++;
        }
    }
}

/************ 普通模式  ***********/
cotLed_SetState(LED_0, COT_LED_OFF); // 设置灯灭
cotLed_SetState(LED_0, COT_LED_ON); // 设置灯亮

cotLed_SetStateWithTime(LED_0, COT_LED_ON, 1000); // 设置灯亮持续一秒

/************ 闪烁模式  ***********/
cotLed_Twinkle(LED_0, 500);  // 500毫秒进行闪烁（亮灭间隔时间）
cotLed_TwinkleWithCount(LED_0, 500, 3, COT_LED_OFF);  // 500毫秒进行闪烁3次（一亮一灭为一次），次数完成后灯灭

/************ 呼吸灯模式（软件模拟PWM）  ***********/
cotLed_Breathe(LED_0, 2000);  // 2秒完成一次呼吸亮灭操作
cotLed_BreatheWithCount(LED_0, 2000, 3, COT_LED_OFF);  // 2秒完成一次呼吸亮灭操作，总共3次，次数完成后灯灭

/************ 自定义模式  ***********/
// 2 秒内 3 次快闪，总共5次，次数完成后灯灭
cotLed_CustomWithCount(LED_0, 5, COT_LED_OFF, 100, -100, 100, -100, 100, -100, -1400, 0);

// 2 秒内 1 次快闪，无限制次数
cotLed_Custom(LED_0, 100, -1900, 0);

/************ 多个LED控制模式  ***********/
IoLedType_e led[] = {LED_0, LED_1, LED_2};

cotLed_Waterfall(led, 3, 300);  // 流水灯，不限次数
cotLed_MarqueeWithCount(led, 3, 500, 3, COT_LED_OFF); // 跑马灯执行3次