Watch 肖昆 / XTDrone GVP

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

Watch 左家垅的牛 / IPC for car

智能车上位机，图传上位机，为智能车竞赛开发的一款上位机，具有图传和示波功能。采用QT开发平台，C++为编程语言。

Watch DONNUTS / scanlocation forked from yongwangzhiqiankai / scanlocation

用雷达点转图片与地图匹配算法做slam无人车重定位

Watch DONNUTS / Serial-Screen 单片机串口投屏工具 上位机程序 forked from createskyblue / Serial-Screen 单片机串口投屏工具 上位机程序

Serial-Screen 单片机串口投屏工具 上位机程序 适用于单片机oled投屏演示等场景

Watch DONNUTS / leg-kinematics forked from tangyang / leg-kinematics

这是一个狗腿形态学模拟器，可以用来模拟狗腿形态学的仿真。 也是一个小贱钟模拟器，可以用来模拟小贱钟的仿真。 或者是一个[你认为]的模拟器，可以用来模拟一些[你认为]的仿真。 总之，这是一个用Python写的、基于平面五杆机构的仿真模拟器。

Watch DONNUTS / 电信杯_1 forked from LZC / 电信杯

Watch DONNUTS / 电信杯 forked from LZC / 电信杯

Watch DONNUTS / Anything_To_UART_With_esp32 forked from shibo / Anything_To_UART_With_esp32

几乎可以把一切usb设备转成串口输出，包括微软、索尼、switch的手柄，鼠标键盘等等。非常适用于控制机器人设备，从此让机器人的远程控制看上去高大上起来。这个小模块的作用在于解析usb设备数据，由于使用的是乐鑫的ESP32模块，同样可以通过WiFi或蓝牙进行无线控制机器人设备。可以蓝牙的游戏手柄，需要再购买一个usb蓝牙模块进行与手柄配对连接后才能使用。

Watch shibo / Anything_To_UART_With_esp32

几乎可以把一切usb设备转成串口输出，包括微软、索尼、switch的手柄，鼠标键盘等等。非常适用于控制机器人设备，从此让机器人的远程控制看上去高大上起来。这个小模块的作用在于解析usb设备数据，由于使用的是乐鑫的ESP32模块，同样可以通过WiFi或蓝牙进行无线控制机器人设备。可以蓝牙的游戏手柄，需要再购买一个usb蓝牙模块进行与手柄配对连接后才能使用。

Watch shibo / OMNI-ROBOT

Omnidirectional mobile robot based on steering wheel.