代码拉取完成，页面将自动刷新
This repository contains code (ROS packages) to replicate the results of the ICRA 2011 paper, "STOMP: Stochastic Trajectory Optimization for Motion Planning". For more information, please visit http://www.ros.org/wiki/Papers/ICRA2011_Kalakrishnan
此处可能存在不合适展示的内容，页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容，可点击提交进行申诉，我们将尽快为您处理。