我个人常用的STM32外设驱动库
1.使用STM32的硬件IIC进行于0.96寸OLED的通信传输
2.W25qXX的硬件spi驱动
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💎迄今为止最全面的分布式主键ID生成器。 💎优化的雪花算法（SnowFlake）——雪花漂移算法，在缩短ID长度的同时，具备极高瞬时并发处理能力（50W/0.1s）。 💎原生支持 C#/Java/Go/Rust/C/SQL 等多语言，且提供 PHP 扩展及 Python、Node.js、Ruby 多线程安全调用动态库（FFI）。💎支持容器环境自动扩容（自动注册 WorkerId ），单机或分布式唯一IdGenerator。
mpu6050模块的使用，包括了软件iic和硬件iic，以及dmp库的移植。硬件iic部分，对mpu6050使用了面向对象思想进行封装。
CnPack 密码算法库以纯Object Pascal实现了国内外常见的加解密算法及中国国家商用密码算法，包括对称加密、非对称加密、杂凑等大类及众多其他基础辅助功能，支持 Delphi 5 至最新版本的 RAD Studio 及 Lazarus/FPC，并支持 32 位与 64 位的 Windows、MacOS、Linux 等操作系统。
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clone代码，找到rtklib文件夹下的rtklib.sln，使用vs2017打开，就可以在vs2017中运行调试了
