2024年5月的实验课作业,旨在使用遗传算法解决 CVRP 问题。CVRP 问题,即包含容量限制的车辆路径优化问题,是物流和运输领域中的一个经典优化问题。其目标是确定一组车辆从一个配送中心出发,访问一系列客户节点并返回配送中心的 最优路径方案。该问题的目的是在满足所有客户需求和车辆运载能力限制的同时,最小化总行驶距离或总成本。
我的导航学习笔记,内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括:RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为安理导航工程本科生对于导航学习的思考感悟;本仓库会长期更新,分享出来,希望有人用得上,也激励着自己坚持学下去;所有内容都可以随意转载,可用于任何目的,不必征求我的意见;如果您觉得内容有价值,推荐用 Github-Desktop 下载并保持更新。
Latest version of MATLAB-PLOT-CHEAT-SHEET
MATLAB demo code of ASS algorithm for Optical and SAR Image Registration
数字图像处理作业,一个畸形图像矫正程序MATLAB实现
毕业设计补充材料。基于DSP与FPGA的实时目标跟踪算法实现与验证。
车辆牌照识别系统(License Plate Recognition System,简称LPRS)
基于MBD(Model-Based Design,基于模型的设计)实现电机控制算法和代码生成。仓库中包含BLDC/PMSM控制算法的MBD模型,分别实现了六步换相算法和矢量控制(FOC)算法。模型在NXP的电机开发套件平台上,实现了PIL(处理器在环)验证、HIL(硬件在环)验证。