NextPilot飞控系统是一款功能丰富、高度扩展、可稳定靠的国产先进自动驾驶仪。目标是便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
第十八届全国大学生智能汽车竞赛,华南赛区,电能接力组,前车,代码仓库。开源不易,希望大家star一下,有任何问题都可以交流沟通。
EV 是一个致力于 vehicles(包括无人机)开发的框架,内部采用了 Pub/Sub 机制,高度模块化,易于开发和使用
J20航模遥控器,完全开源!#STM32#NRF24L01#2.4GHz#OLED#多级菜单#多按键检测#无线通信
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
无人船避障模块,使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
使用C语言编写、基于面向对象编程思想实现的多旋翼开源自驾仪。
STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。