基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。
无人船避障模块,使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
PLOTO:自动驾驶研发平台,集合业界优秀伙伴提供专业的自动驾驶研发工具。
前端使用vue框架,后端采用Django框架。
为自动驾驶全链路提供可靠服务(数据采集、数据传输、数据脱敏、场景数据提取、数据标注、AI训练、仿真测试、评估评价、OTA升级全链路流程)。