第十八届全国大学生智能汽车竞赛,华南赛区,电能接力组,前车,代码仓库。开源不易,希望大家star一下,有任何问题都可以交流沟通。
智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统(简称”智路OS“), 是以高等级自动驾驶技术为牵引,沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放,自主可控为核心理念,支撑开发者快速构建智能交通应用。
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
利用keras端到端深度学习自动驾驶汽车,项目面向自动驾驶初学者、研究人员和行业专家。项目以jupter notebook作为载体,使用流行的开源工具(如 Keras , TensorFlow 等)构建,项目提供数据集、源代码、AirSim模拟器,以便于实现自动驾驶快速仿真。