航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。
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Calibration Is All You Need
主分支：包含相机,激光,IMU及其联合标定方法；
ros分支：包含了相机，激光，IMU标定各种方法，可阅读ros分支的readme.md;
camera分支：相机标定工程，包含c++，python两种代码实现，包含棋盘格制作、获取图像、单目标定、双目标定、双目测距简单五部分内容案例；
我的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为安理导航工程本科生对于导航学习的思考感悟；本仓库会长期更新，分享出来，希望有人用得上，也激励着自己坚持学下去；所有内容都可以随意转载，可用于任何目的，不必征求我的意见；如果您觉得内容有价值，推荐用 Github-Desktop 下载并保持更新。
摄像机按设定的路线转动，提前采集好各类等级的植物叶片虫害侵蚀程度训练，当摄像头采集某片叶子的时候，经过和训练结果对比，得出侵蚀程度，并且进行预警，从而通知农业主进行针对性地喷洒农药等，减少人工投入成本以及提高效率。
