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基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

HDLGen是一个HDL/RTL生成工具，支持在Verilog里内嵌Perl或Python script来帮助快速、高效地生成期望的设计，支持Perl或者Python的所有数据结构和语法，有若干内嵌函数来提高效率，也支持扩展API，支持自动Instance、自动信号生成、IPXACT、JSON、XML、模板等输入来减少手动工作、提高开发效率、降低出错几率，大大提高IP开发和SOC集成的效率