简单地throw了classzheng的所有废水作品（Xes限）
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替代QLabel 的Qt图像显示控件，使用OpenGL渲染，可解决使用QLabel显示在高刷新率大画幅下渲染速度慢的问题
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
本仓库用于存储CSDN教程对应源码，每个文件为一个压缩包，包含一整个工程文件。
基于海思Hi3519(3516)DV500的简易demo
华大半导体HC32F460 BootLoader例程
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基于STM32F405RGT6的飞控开源代码，基于HAL库开发
使用VS 2022 + Qt 5.9开发的坦克大战小游戏，使用的技术有QPainter绘制事件、键盘事件、定时器等，游戏模式分为双人大战和人机大战两种模式。
玩家一移动：W、A、S、D。
玩家二移动：上下左右方向键
子弹发射：自动发射
