运筹不帷幄的CSDN博客论文代码
https://blog.csdn.net/c__batcoder
Calibration Is All You Need
主分支:包含相机,激光,IMU及其联合标定方法;
ros分支:包含了相机,激光,IMU标定各种方法,可阅读ros分支的readme.md;
camera分支:相机标定工程,包含c++,python两种代码实现,包含棋盘格制作、获取图像、单目标定、双目标定、双目测距简单五部分内容案例;
基于改进 PSO 算法的 UAV 三维路径规划研究
基于matlab深度学习工具箱来设计卷积神经网络用来对图像上的水体部分进行识别,并生成水体陆地二值化图像。采用的是9层卷积神经网络用来对图像进行特征提取和分类,水体识别的准确率可以达到96%以上。
https://github.com/HongbiaoZ/autonomous_exploration_development_environment.git
MATLAB ternary plot (三元相图)
Matlab语言实现的DMP, 包括Dynamic System。
MATLAB 函数签名器 (FUNCSIGN) ,在规范注释格式的基础上为函数文件或类文件自动生成函数签名,并保存至functionSignatures.json。