Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
onps是一个开源且完全自主开发的国产网络协议栈。设计目标与LwIp相同，onps栈的目标系统同样是资源受限的单片机系统。提供完整的tcp/ip协议族实现，同时提供sntp、dns、ping等网络工具，支持以太网环境下dhcp动态ip地址申请，也支持动态及静态路由表。协议栈还封装实现了一个伯克利套接字（Berkeley sockets）层。协议栈使用ANSI C语言开发。
一个玩微信（WeChat）的东东，可以做微信机器人。
本项目中包含多个Qt的Demo程序，用于各个模块的测试使用
来自Cesium官方插件，做了局部修改，比如禁用缓存等
