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中华人民共和国行政区划：省级（省份）、 地级（城市）、 县级（区县）、 乡级（乡镇街道）、 村级（村委会居委会） ，中国省市区镇村二级三级四级五级联动地址数据。

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基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。

XZF小钻风, 是基于若依脚手架搭建的自动化接口测试工具, 通过提供可扩展的登录操作以及函数定义的方式, 灵活地对接口的关联关系, 参数依赖等进行处理, 实现对接口的覆盖测试. 接口之间支持多对多的依赖方式, 并且不限定在同一个系统, 不同系统中的接口可以相互依赖. 对接口的返回结果提供表达式解析功能, 既可以自定义判定接口返回在业务定义中的成功和失败, 也可以为依赖的接口提供参数化处理.

GeoJson 处理库

一个实用小工具，用来进行解析视频成图片。

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基于Jquery的下拉树插件，根据select的option值，自动组装树结构。

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