一个基于 RISC-V 指令集的 CPU 实现(成功移植到野火征途 PRO 开发板),以及从零开始写一个基于 RISC-V 的 RT-Thread~
本设计针对《第十六届智能车竞速规则》中规定可使用的主控制器以及STM32系列微控制器,设计可通过串口/蓝牙/WiFi的智能小车在线升级调试系统,编写了IAP程序、电脑端上位机软件程序和手机端软件程序。
关于IAP升级目前已经有比较成熟的方案,考虑到智能车竞赛使用的主控制器内存资源比较有限,本设计将使用尽可能简洁的方案适配各型号实现IAP升级。
关键词:IAP;在线升级;无线升级;远程升级
基于stm32f103rct6的一个多功能小车开源项目。
项目包含小车电路工程,小车工程代码。
能够实现小车寻迹、避障、跟随、魔术手、蓝牙遥控和调试等的功能。
基于STM32G431的FOC验证板,移植SimpFOC,将原来的C++代码移植成C代码
跨平台的c开发库,提供asio、stream、容器、算法、xml/json/plist解析、数据库等常用模块
方舟编译器2.0开源代码主仓库:
https://gitee.com/openarkcompiler/OpenArkCompiler