基于stm32f103rct6的一个多功能小车开源项目。
项目包含小车电路工程,小车工程代码。
能够实现小车寻迹、避障、跟随、魔术手、蓝牙遥控和调试等的功能。
Bilibili:MSP432P401R入门速成教程,配套历程。
GPIO、OLED图形库(I2C)、ADC多路、时钟、滴答延时、外部中断、中断调度、串口printf、定时器A、定时器32、定时器无限扩展Multi_Timer
ebox是类似于arduino的一层api,简化stm32编程
基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包
T12焊台控制器#PID温度控制#STM32温控系统#增量式PID算法恒温控制#运算放大器-热电偶电压采集#OLED屏幕显示-SPI通信#旋转编码器EC11用户操作
这是一个专门为增强型1T8051内核MCU设计的硬件抽象平台。