一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
项目分为铁砂方案和FOC方案
目标实现:为帽子两端提供精准的可控负载(0-5KG)从而实现颈部训练的效果
铁砂方案:通过控制直流减速电机和舵机配合机械传输结构控制漏斗中铁砂的重量
FOC方案:去除铁砂以及机械传输机构,通过FOC算法控制三相电机电流大小进而控制力矩
第十八届全国大学生智能汽车竞赛,华南赛区,电能接力组,前车,代码仓库。开源不易,希望大家star一下,有任何问题都可以交流沟通。
一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。
本仓库用于存放我制作过的各种与【51单片机】有关的有趣项目。
51单片机也是我最早接触的一款单片机,从高二就开始编程制作了。
欢迎大家来探讨交流,提出更多有趣的项目。
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基于ARM M4系列开发的 嵌入式分时分区实时系统。该系统目前运行于STM32F4控制器上,期望作为高安全领域的嵌入式操作系统应用。
使用xmc4800 relax板子作为ethercat从机,hpm6750evk2作为ethercat主机。两个板子通过以太网通信。仓库分别有hpm和xmc的ethercat裸机工程。