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华大半导体HC32F460 BootLoader例程
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openHarmony分布式软总线客户端app示例
我个人常用的STM32外设驱动库
1.使用STM32的硬件IIC进行于0.96寸OLED的通信传输
2.W25qXX的硬件spi驱动
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
onps是一个开源且完全自主开发的国产网络协议栈。设计目标与LwIp相同,onps栈的目标系统同样是资源受限的单片机系统。提供完整的tcp/ip协议族实现,同时提供sntp、dns、ping等网络工具,支持以太网环境下dhcp动态ip地址申请,也支持动态及静态路由表。协议栈还封装实现了一个伯克利套接字(Berkeley sockets)层。协议栈使用ANSI C语言开发。