2024年5月的实验课作业,旨在使用遗传算法解决 CVRP 问题。CVRP 问题,即包含容量限制的车辆路径优化问题,是物流和运输领域中的一个经典优化问题。其目标是确定一组车辆从一个配送中心出发,访问一系列客户节点并返回配送中心的 最优路径方案。该问题的目的是在满足所有客户需求和车辆运载能力限制的同时,最小化总行驶距离或总成本。
The code of FDTD exercises.
我的导航学习笔记,内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括:RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为安理导航工程本科生对于导航学习的思考感悟;本仓库会长期更新,分享出来,希望有人用得上,也激励着自己坚持学下去;所有内容都可以随意转载,可用于任何目的,不必征求我的意见;如果您觉得内容有价值,推荐用 Github-Desktop 下载并保持更新。
Current working ver. of SoftGNSS v3.1 for GN3sV2, GN3sV3, NT1065EVK, and NUT4NT samplers. All known updates included. Navigation module updated.
Simulation of an Inverse Synthetic Aperture Radar (ISAR) system to obtain a 2D image for a target.
用matlab实现的mpc模型预测控制,用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数,并基于此函数实现了四个mpc控制demo,分别是双积分控制,倒立摆控制,车辆云动学模型控制,车辆动力学模型控制。
special-heatmap for MATLAB