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dgiot_topo通道是影子设备与前端组态页面之间的桥接通道，实时订阅dgiot_task通道中解析成物模型的消息，将物模型消息格式转换成knova组态json格式推送到前端组态页面，实现大屏上设备数据的实时更新

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三石数字孪生系统服务端

Mars 数据库的Unity插件，使得在Unity中能够直接使用Mars实时数据库中的变量，同时提供了各种动画的支持，用于数据的展示