使用树莓派4b做为主控、百度ai目标检测作为辅助、实现智能垃圾回收打捞

keras_yolov3+OpenCV目标检测，可识别QQ飞车手游内赛车和弯道，支持图片和视频的检测与输出。本视觉小白的初次尝试，经过种种困难后，终于训练出了自己标注的目标检测模型，实属不易，在此记录一下训练的整体步骤，还有很多不足，欢迎学习交流。

实现自动标注自己的数据，标注完后生成xml文件，此项目基于github上的yolov5-5.0版本，详细操作请看readme_self.md