开源软件 - Gitee.com

王晓云/ros_arm_tutorials

《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 humble版本。

8个月前

Asciphx/Crow

Crow是最好便捷式基于boost库的C++微服务模块化开发框架，目前已支持sql查询，且效率高、速度快。

MVC

Cpp

C++

2年前

locomotive_crypto/cryptopp_book_1st

《深入浅出CryptoPP密码学库》随书源代码

Cpp

C++

3个月前

32位单片机框架/framework

32位单片机开发框架尽可能采用新技术进行设计 freeRTOS liteOS_m

Cpp

C

11个月前

lanqx/Prometheus_for_mpc

基于Prometheus开源项目的模型预测控制(MPC)开发

C++

2年多前

locomotive_crypto/henc

Henc is a homomorphic encryption library.

HomomorphicEncryption

Cryptography

Cpp

C++

2年多前

陈小一/Qt开发的AGV调度软件服务端TCP通信

这是一个使用Qt5.9编写的一个AGV调度系统，属于服务端，主要涉及技术为TCP网络通讯，多线程连接，A*寻路算法。

Qt

Cpp

TCP

C++

1年前

抑_风/cwj_thread_pool

一个基于C++11带有返回值的线程池库实现

线程池

Cpp

C++

1年多前

小荷才露尖尖角/CUDALibrarySamples

CUDALibrarySamples

cuda

Cpp

C++

2年前

Cloudriver/zzrobot_ws

医疗机器人项目ROS2开发

Cpp

Python

C++

2个月前

Zero123/QuModLibsNX12_Beta

适用于网易MCMOD开发的免费开源框架

Python

Cpp

21天前

Jerry/cpp

Cpp

C语言

接近3年前

meteora/openthread

Cpp

1年前

meteora/std-simd

Cpp

22天前

shines77/benchmark

A microbenchmark support library

Cpp

C++

2年多前

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