1398986 xxpcb 1619937505
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从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
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1年前
9190922 garboq 1694919697
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第十七届全国大学生智能汽车竞赛
接近2年前
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常用的智能控制算法,可用做嵌入式开发,使用纯c编写,可兼容到cpp项目中
C
22天前
8463076 cameronlee 1635074780
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很多功能没有完善,采用单级PID控制,输入使用MPU6050的DMP库解算的姿态角,十分不稳定!
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2年多前
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电机速度位置闭环-pid
8个月前
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2年多前
12296184 lin zhaoxian123 1696079609
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平衡小车项目2023惠海
6个月前
9190922 garboq 1694919697
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第十六届全国大学生智能汽车竞赛全国二等奖
2年多前
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利用c++实现pid控制 文件包括pidControl.h pidControl.cpp usePID.cpp; 计算公式: pid_output = error*kp + error_I*ki*sampleTime + error_D*kd/sampleTime;
接近2年前
8350074 linshire 1645605430
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2022年电磁工作目录
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1年多前
9140030 yzjlovewy 1640849571
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NotepadForESF5
11个月前
7399804 chenjjian 1630056968
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基于串口和限幅PID与高斯加噪的温度传感器简易模拟程序,主要是用来测试我的毕设
C++
10个月前
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记录一次课程设计,在gazebo中仿真阿克曼底盘四轮小车的道路巡线。
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9个月前

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