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基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛
C
2个月前
11925279 smbu polarbear 1698823534
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ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
C++
22小时前
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此项目使用Python语言,并基于Opencv在树莓派上开发的传统视觉的装甲板识别程序,该程序适用于RoboMaster2022青少年对抗赛的赛场上,曾起到过一定成效,但仍不完美,希望该开源程序起到一个抛砖引玉的作用。因为时间原因程序写的有点乱,注释可能不太完善,有些代码可能需要通过百度或CSDN查才能看懂
Python
1年多前
8101353 xgl2862955026 1669857329
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2020赛季robomaster战队 凌云 步兵程序开源
C
12个月前
8478626 ni jingzhe 1642434222
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和RMYC相关的一些代码,比如atk之类的
Python
1年多前
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这个仓库开始于2022赛季Robomaster比赛,存放的是英雄机器人的整套代码,包括分区赛和国赛的两个版本,也希望可以将这个仓库用到以后的赛季,也可以通过一些git的操作进行分块分内容的开发。
1年多前
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江西理工大学rm电控框架
C
6天前
9092088 gavin xiang666 1709222817
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AimBot2023采用了全新的推理算法,继承了AimBot2022的部分代码作为二次验证函数部分代码 (因为各种原因所以该方案最终废弃)
Python
9个月前
9092088 gavin xiang666 1709222817
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RMYC2023东风狼视觉代码开源汇总
Python
9个月前
12336427 liuxcfreddy 1676377657
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西安工业大学RM-赤枭战队 电控代码仓库
C
6天前
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This is a RoboMaster project for systematic competence development in CS@HUST. We develop an auto guidance system based on a RoboMaster EP robot.
1年多前
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基于RMUA修改的适配RMUL环境的2D强化学习训练环境模拟器。
Python
4个月前
11925279 smbu polarbear 1698823534
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北极熊视觉系统
6天前
10535117 liu yanzuo minxiu 1708150267
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这是一个麦克纳姆轮移动小车(带两轴云台)的项目,思路来源于Robomaster机甲大师机器人竞赛,并且使用了部分相关的部件(电机、电调、开发板等)。
C
1个月前
8101353 xgl2862955026 1669857329
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凌云Robomaster 底层驱动框架
C
8个月前

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