本项目是创作者本人 在2021年上半年参加第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛（现更名为：中国大学生工程实践与创新能力大赛） 河北省省赛的作品的底盘部分。 现计划将主控更换为 小熊派 开发板，将其原有的功能和特性进行移植。

本项目是创作者本人 在2021年上半年参加第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛（现更名为：中国大学生工程实践与创新能力大赛） 河北省省赛的作品的 机械臂 + 回转支承部分。