一款专为32位MCU开发的OTA组件

PikaPython 是一个完全重写的超轻量级python引擎，零依赖，零配置，可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8)，极易部署和扩展

从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...

一个开源的oled图形库，使用32单片机keil平台进行开发，支持I2C和SPI驱动，能够绘制矩形，圆，椭圆，多边形，图片文字等简单内容

基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

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STM32F103、AT32F421，BootLoader升级程序，包含C# golang上位机。

一个使用协程实现的裸机调度器，类似协程库，由于裸机无需过多关心竞态冒险问题,，理论上可以移植到任何MCU平台。

此监控系统的主要功能是将终端传感器采集到的数据通过 NB-IoT模块 发送至 物联网电信云平台 实现对 终端环境 及 NB-IoT模块信号强度 进行 实时监测 ，并能够通过云平台 下发命令 对终端进行 实时的控制 。

这是我的寒假课设，只有基础的由蓝牙控制的前进、后退、左转和右转。 硬件有stm32f103c8t6、HC05蓝牙模块、L298N。L298N电机驱动模块也可以换成L9110，这样电机驱动就不用和stm32共地。 学校安排的课程有问题，没有硬件基础，直接让我们学stm32，然后我水了一学期，今年寒假1月1开始临时学，7号就写差不多，所以有瑕疵勿怪，毕竟我的要求也只是能动就行，对我来说只是作业

存放一些不同系列单片机的的例程源码，包括C8T6、RCT6、F407、L431RCT6等型号

软件定时器。适合于嵌入式裸机程序中使用的软件定时器，可以有效的解决STM32、51类单片机硬件定时器不足的问题。

单片机可复用、可通用开发组件，内含：xymodem，bootloader，MODBUS主从机管理(支持RTU和ASCII)，内存管理(小内存管理算法)，串口管理，消息队列，环形缓冲区，类线程间同步方法(信号量、互斥锁、事件集)，软件定时器，命令交互客户端(类命令行)，软件非阻塞延时，数据转换，IO输入输出操作等。

DAP下载器，全速USB2.0，Winusb版本

STM32的毕设练习项目，一共3个项目---蓝牙打印、智能手环、智能锁项目