同步操作将从 javac/apollo-DuerOS 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
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Apollo-DuerOS 是Apollo旗下车联网相关的产品,目前开放的产品有以下几个。
CarLife+ Android车机端是CarLife+ 车机端在Android平台上的实现。
CarLife+是一款手机车机互联的产品,由手机端和车机端组成。手机跟车机可以通过USB线进行连接,实现屏幕投射和反向控制,让用户在车机上使用手机提供的地图、导航、音乐等驾车服务。
所有的业务逻辑都在手机端,车机端主要只实现连接、协议解析、视频解码、音频播放和触摸事件等功能。
CarLife+手机端支持iOS和Android平台,车机端支持Android、Linux、WINCE、QNX等平台。
CarLife+ 目前已经支持无线无感连接,无线连接部分暂时没有开源,有兴趣接入的合作伙伴请联系我们,确定量产项目签订相关合同之后,我们会给你们提供spec和对应的示例代码。
CarLifeVehicleLib是一个基于C++的跨平台动态库,实现了CarLife车机端关于通道建立、数据收发、协议解析和打包功能,使用此库可以加快车机端的开发。
Lanucher是android终端机上首个用户图形交互的界面,是启动安装在终端机上其他应用的入口(电话,收音机等app需自行接入)。
1.针对驾驶场景设计,采用轻量化、科技感的UI设计
2.主页聚合了语音,地图,音乐等入口,车载场景使用更加便捷
这套方案分为前端信号采集、语音信号处理.
前端信号采集是通过一组MIC阵列(2-3MIC)来实现的,语音信号处理则是将DSP芯片嵌入到车机主板上,由DSP进行回声消噪、定向拾音等处理,最后将DSP结果信号输送到主CPU层,继而灌入百度语音ASR引擎。
DuerOS Auto接入文档是合作方集成DuerOS Auto的接入指南,包括集成DuerOS Auto的软硬件环境、接入流程说明、各个接入功能的方案以及接口说明,测试验收流程等,合作方车厂可以按照此文档进行DuerOS Auto 的接入,给车进行百度AI附能。
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