5 Star 0 Fork 0

neverland / 快递无人车

加入 Gitee
与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :)
免费加入
该仓库未声明开源许可证文件(LICENSE),使用请关注具体项目描述及其代码上游依赖。
克隆/下载
贡献代码
同步代码
取消
提示: 由于 Git 不支持空文件夾,创建文件夹后会生成空的 .keep 文件
Loading...
README

快递无人车

介绍

2020秋网络工程设计

软件架构

软件架构说明

实验要求与目的

  1. 掌握基于ROS的机器人开发环境构建过程
  2. 理解ROS的开发基础
  3. 掌握利用机器人实现SLAM的过程

实验环境与资源

  1. 环境资源:
  • 移动式机器人套件(树莓派Raspberry Pi3B、TF卡、电机驱动板、激光雷达、电源、车体等)、树莓派电源适配器一个、HDMI转VGA线一根、VGA线一根、USB接口的键盘鼠标一套(需自备)、有源显示器一个(需自备)、PC一台、riki_pc系统镜像、rikirobot系统镜像、SDFormatter软件、Win32DiskImager软件、VMware Workstation软件。
  1. 使用说明:

参与贡献

  1. Fork 本仓库
  2. 新建 Feat_xxx 分支
  3. 提交代码
  4. 新建 Pull Request

特技

  1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言,例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
  2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
  3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
  4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目,是综合评定出的优秀开源项目
  5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
  6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/

空文件

简介

2020秋网络工程设计 展开 收起
取消

发行版

暂无发行版

贡献者

全部

近期动态

加载更多
不能加载更多了
1
https://gitee.com/fried_idle/express-unmanned-vehicle.git
git@gitee.com:fried_idle/express-unmanned-vehicle.git
fried_idle
express-unmanned-vehicle
快递无人车
master

搜索帮助