Geek_Lite_Board: Geek_Lite_Board机器人主控开发板开源程序。

Geek_Lite_Board是一款全能主控开发板，基于SMT32封装研发，主控芯片为STM32F427IIH6，该芯片共有176个引脚，因此开发板拥有非常的功能接口，如IO、USB、LED、ADC、CAN、PWM、IMU、UART等，一块开发板即可覆盖大部分的机器人应用场景。

开源程序基于STM32标准库，通过内置的USB串口通讯协议封装了相应的Python SDK，对外提供除了C语言以外的Python、图形化编程方式。

一、开发板资料获取

开发板的相关资料可以在学院的Geek_Lite_Board开发板基础入门课程中进行查阅和学习。

二、软件包的基础依赖

在使用前，请确保已完成开发环境的部署，如果没有部署开发环境可在学院的GeekROS机器人开发平台课程中进行查阅和学习，Python编程涉及到一些依赖包的安装，你可以依次执行下面的命令脚本进行相关依赖的安装，否则你编写的程序可能无法运行。

# 用于运行日志的个性化输出
sudo pip3 install colorlog -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

# 用于消息通讯
python3 -m pip install websocket-client==0.48.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

# 用于网络请求
python3 -m pip install requests -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

# 用于串口通讯
python3 -m pip install pyserial -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

# 用于ROS2通讯
python3 -m pip install roslibpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

三、软件包的编译、运行、下载

软件包的图形化编程和Python编程本质属于同一类开发语言，图形化只是通过可视化拖拽界面操作来生成最终的Python代码，Python的主程序位于software/app.py文件，通过图形化界面编程保存后的程序也存储在这个文件里，可以使用下面的命令运行Python程序。

python3 -B ./software/app.py

C语言嵌入式编程的主程序位于hardware/Source/src/app.c文件，可以用使用下面的命令进行程序的编译和烧录。

# 编译程序固件，编译后生成的bin文件位于hardware/Build/firmware.bin
xmake -F ./hardware/make.lua

# 通过STLink下载编译好的bin文件到开发板
st-flash --reset write ./hardware/build/firmware.bin 0x8000000

四、注意事情

涉及到程序的运行、编译、烧录操作的相关命令需要在VSCODE命令行终端的GeekStudio分组中运行，否则无法调用相关的工具链，导致操作失败。

GeekROS / Geek_Lite_Board