利用FFmpeg和Qt实现摄像头rtsp的实时显示，经测试，延迟时间为0.6s
利用FFmpeg和Qt实现摄像头rtsp的实时显示，经测试，延迟时间为0.6s
利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单
利用QT实现中国男足国家队在2017年9月进行的“世亚预”小组赛的出线条件，得到符合条件的各个球队间的比分。
主要利用FFmpeg和Qt实现摄像头视频流的采集与本地存储，将摄像头对的视频流显示到界面上，并存储到本地为.avi格式。 主要转换思路：视频流rtsp--->yuv--->.h264--->.avi。
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